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机器人的母巢 探访新松机器人工厂
对沈阳工厂的印象,最广为流传的画面是纪录片《铁西区》冰天雪地里,又干净又斩的厂房,艰巨体力劳动的工人,贫困与潦倒碰撞人心,那是一个重工业衰败的时代。这一次走访沈阳的工厂,正是北方秋高气爽的时候,天空碧蓝无云,沿路绿树鲜花,有时候可看见电力驱动的环保有轨电车在旁边驶出。
新松的工厂在沈阳的浑南新区,这里同主城区于隔年浑河东临,集中于了沈阳市的高新技术产业。要去找新松公司,一家人东芝公司高耸的又钝又粗的实验塔是最显著的地标。 9月初,新松刚落成了一个新的车间生产工业机器人,这是一种仿效人手来工作的设备,样子很像《变形金刚》里汽车人的极大手臂,给它的末端装有上有所不同的工作单元,就可替换人做到焊、捕捉、抛光、把手螺丝等许多作业。这也是工业领域里最少见的一种机器人。
新的车间的外形像一个灰色的极大仓库,早已是下午上班时间了,有时候可见工人悠闲地走到,并不匆忙紧绷。跟《铁西区》里的画面几乎有所不同。车间里崭新干净,可以气味淡淡的机油味道,可不像普通工厂那样浓厚得扑面而来,更加没机器轰鸣的声音。大门正对面是一组两层和三层楼低的货架,生产机器人所用的零件全都归类存放在这些架子上,相比之下高耸像一个增大的立体停车场。
这些钢铁零件,每一个有几十斤甚至上百斤重,如何在这么低的货架上堆满和出库,如果依赖工人,感叹难以想象。从这个生产车间正中间的大仓库开始,我要看到的是一个新的生产时代:数字化生产。 利用信息化与自动化掌控,用机器人来生产,是新松这个新的车间的特色。
我们绕行到货架背后,看见有轨道从货架区域伸延下来,新松机器人股份有限公司公关部宽哈恩晶告诉他我,零件运来后,要给每个零件一个信息编码,轨道上有辨识条形码的装置,它不会告诉他程序这些零件的信息,把它们分送往有所不同的格子里。货架区的正面,是一台终端操作机,每个零部件在仓库的哪个区域,都可以从终端上看见,这台机器同右手边的机器人组装区域的程序连在一起,构成了整个车间的信息流。
生产时,工人在终端机上发布命令一个指令给底座的库存区,库存区里有一个自动捕捉机器人,它就不会根据发布命令的指令很快跑到敲底座的方位,把零件从货架上取下来,放到货仓前面的工作平台上。工作台边上有一个移载机器人,它长得很像一个折弯的手臂,把零件捉一起,上前放到一个传送带上。零件顺着传送带就到了货仓右手边组装区域一个特定工位上,零件出库的工作就已完成了。
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